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注册淘宝店铺是免费的。在淘宝平台上开设店铺的过程是免费的，不需要支付任何开店费用。只要符合淘宝的入驻要求，按照流程注册即可成功开店。开店后，商家可以根据需要选择是否购买淘宝提供的收费服务，如一些高级营销工具和功能等，但这些并不强制要求购买。

仅供参考，建议前往淘宝官网了解具体的开店政策。